前6000年  西安半坡村制成一种尖底汲水陶罐；两耳系绳，空时倾斜，盛水将满时立，水全满时自动倾覆，表明当时对于物体的重心与平衡已有一些认识。

    前12——前11世纪  商代已能制造石磬和成套的铜铙等乐器。

    前9——前8世纪  周代已使用“阳燧”聚焦取火。

    前624——前547年  泰勒斯提出整个宇宙是自然的假乏，引人变化、循环的观念，发现摩擦后的琥珀能吸引轻小物体。古希腊人发现天然磁石吸铁的现象。

    前6世纪  《管子》阐述了关于气的学说，提出水是万物之源的思想，记述了最旱的定律法——三分损益法，记载了天然磁石吸铁的现象。毕达哥拉斯提出乐律中的自然律。

    前5世纪下半叶  《考工记》记述了滚动摩擦、斜面运动、惯性、浮力等现象，论述了箭的飞行运动与箭各部分结构的关系，记载了振动物体大小、形状同发声频率，以及声强同传播距离之间的关系。

    前5世纪  《周礼·夏官》中记载有漏壶。

    前5——前4世纪上半叶  留基伯和德谟克利特提出万物是由大小不同的不可分、不可变的物质组成的观念。

    前5——前4世纪  《墨经》提出了原始的物质最小单位是“端”的概念，记述了时空和物质运动、力和重、平衡和重心、物体的沉浮，论述了斜面、滑车等简单机械，系统地讨论了投影、针孔成像、平面位、凹面镜成像。《墨子·备穴》记载了固体传声和共鸣现象的应用。

    前4世纪  亚里士多德提出宇宙间所有物质，都是由水、火、土、气四元素所组成的学说；认识到声音由空气运动产生，并发现管长一倍、振动周期长一倍的规律。

    前4——前3世纪  《庄子》》中记载了调瑟时发生的共振现象“鼓宫宫动，鼓角角动，音律同矣。”

    前300年前后  欧几里得论述了光的直线传播性质和反射定律。

     前3世纪  《尚书·洪范》中记述了宇宙构成的五行学说，即认为金、木、火、水、土是构成万物的五种基本物质原素。

     前287——前212年  何基米德发现了流体的浮力原理和斜面、杠杆、滑轮原理，发明用于提水的阿基米德螺旋器。

    前280——前233年  《韩非子·有度》中出现用磁石指南的记载。

    前221年  秦始皇统一中国后，立即推行“一法度衡石丈尺……”，颁发了统一度量衡诏书，制定了一套严格的管理制度。

    前2世纪  《淮南子》记载了涂水银的平面镜，提出利用热空气浮升的设想。《淮南万毕术》记载了用冰作透镜、用平面反射镜作潜望镜，记述了人造磁体以及磁体的同性相斥现象。

    前96——前55年  卡路斯的《自然本性》中论述了原子说，并用公式给自然现象以一定的解释。

   前1世纪  卢克莱修的《物性论》中阐述了原子说，论及“物质守恒和运动守妇的思想，记载了磁石的排斥与吸引作用。丁缓制造“被中香炉”中的持平装置；它的原理已与现代陀螺仪的方向支架相似。