| MicroC/OS-II在80C196上的移植实现 |
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为80C196定义OS_ENTER_CRITICAL和OS_EXIT_CRITICAL如下： // 中断禁止函数 #define OS_ENTER_CRITICAL() asm DI // 中断使能函数 #define OS_EXIT_CRITICAL() asm EI 3.4 其他代码实现 3.4.1 任务堆栈初始化函数 任务堆栈初始化函数代码如下： OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) { … … stk = (OS_STK*)ptos; *--stk = (OS_STK)task; // 任务开始地址 *--stk = (OS_STK)0x0000|gimask; // PSW IMASK *--stk = (OS_STK)0x0000|gimask1;// IMASK1 WSR *--stk = (OS_STK)4; // DX *--stk = (OS_STK)3; // CX *--stk = (OS_STK)2; // BX *--stk = (OS_STK)1; // AX
return ((OS_STK *)stk); } 3.4.2 开始运行最高优先级就绪任务 系统开始运行时，调用该函数，以开始运行，其实现代码如下： void OSStartHighRdy(void) { OSRunning = TRUE; // 置系统正在运行标志 … … OSTCBCur = OSTCBHighRdy; // 置当前TCB为最高优先级就绪任务的TCB psp = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr; // 取得堆栈指针 asm{ // 恢复现场 pop dx; pop cx; pop bx; pop ax; popa; // 转到新任务 } } 3.4.3 现场切换函数 OS_Sched函数调用该函数实现真正的任务切换。 void OSCtxSw(void) { asm{ // 保存被中断任务的现场 pusha; push ax; push bx; push cx; push dx; } OSTCBCur->OSTCBStkPtr = psp; // 存储被中断任务的堆栈指针 OSTCBCur = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; // 取得最高优先级就绪任务的TCB OSPrioCur = OSPrioHighRdy; // 设当前任务优先级为最高优先级就绪任务的优先级 psp = OSTCBCur->OSTCBStkPtr; // 取得堆栈指针 asm{ // 现场恢复 pop dx; pop cx; pop bx; pop ax; popa; } } 4. 注意事项 在实现过程中的得到如下经验教训： 1) 尽量减少任务的数量，以减少系统额外开销。相对少的任务数，可以减少，系统花在任务切换上的时间。 2) 合理分配各个任务的优先级。 3) 注意开中断、关中断的时机。 4) 注意入栈和出栈要匹配。如果堆栈指针出现错位，将会出现灾难性后果。特别注意中断服务函数的处理，其调用时的入栈内容和退出中断的出栈内容要对应，而中断退出有两种可能：正常退出和任务切换。 5) 合理选择定时器时间周期。 6) 同类型工作，也同样需要有优先级区分。例如：同样是通信任务，接收数据需要较高的优先级，而通信故障处理需要较低的优先级。一般情况下，通信处理都有一定的故障容忍时间，只要在容忍时间内得到处理就可以了。如果发生不可恢复性错误，故障处理将会占用大量的时间，如果在较高优先级，将会影响整个系统的性能。 5. 结论 通过在80C196上移植实现MicroC/OS-II，达到了不改变硬件设计，增加应用功能，提高了应用系统性能的目的。在嵌入式系统中使用嵌入式实时操作系统，不但可以提高系统的实时性、可靠性和稳定性，还可以提高应用软件的可移植性和可维护性，降低开发人员的工作量。因此，只要硬件环境允许，应尽量采用实时操作系统。 参考文献： 1. Jean J.Labrosse 著，邵贝贝等译，《嵌入式实时操作系统 μC/OS-II（第二版）》，北京航空航天大学出版社，今年5月 第1版 2. 孙涵芳主编，《Intel 16位单片机》，北京航空航天大学出版社，1995年11月 第1版 |
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